Né à Copenhague, Poul Henningsen est le fils de la célèbre actrice danoise Agnes Henningsen. Il étudie à l'Ecole Technique de Frederisberg au Danemark de 1911 à 1914 puis à l'Université Technique de Copenhague de 1914 à 1917. Il pratiquera l'architecture fonctionnaliste traditionnelle et finira par se consacrer uniquement à l'éclairage.